La Ley de 4 de marzo de 2002 sobre los derechos de los enfermos y la calidad del sistema de salud ha sido la primera base jurídica necesaria. El artículo 90 estipula que “Un grupo de interés público con personalidad moral y autonomía financiera podrá formarse entre el Estado y demás personas morales de derecho público o de derecho privado para que juntas, desempeñen durante un periodo determinado, acciones de asistencia técnica o de cooperación internacional en el marco de la salud y de la protección social.” Fue entonces que se lanzó el GIP cuya vocación era contribuir en el fortalecimiento de la presencia de Francia en materia de desarrollo de la salud y de la protección social.
El 12 de abril de 2002, Elisabeth Guigou, ministra delegada a los asuntos europeos, encomendó a Jean-Marie Spaeth la misión de iniciar la configuración del GIP. Dicha misión fue confirmada por el ministro de la salud, Jean-François Mattei, el 28 de octubre de 2002.
El artículo 65 de la Ley de 13 de agosto de 2004 sobre el seguro de enfermedad remató el trabajo de concepción del GIP e puso el GIP en su rampa de lanzamiento al prever su financiamiento por medio de una dotación de las cajas nacionales de seguridad social.
El 20 octubre de 2004, el ministro de la salud, Philippe Douste-Blazy y el secretario de Estado encarcagado del seguro de enfermedad, Xavier Bertrand, encomendaron a Jean-Marie Spaeth una nueva misión de prefiguración que permitió identificar a los miembros fundadores del GIP.
De los encuentros y trabajos llevados a cabo, se han levantado varias actas que han guiado el proyecto de convenio constitutivo adoptado por la Asamblea general del GIP el 23 de febrero de 2005. Este convenio fue aprobado por orden ministerial de 12 de mayo de 2005 (BOE de 24 de mayo de 2005).